Czekanie na swoją kolej, zatrzymanie się przed działaniem czy spokojne dokończenie zadania to umiejętności, które dla dorosłych wydają się oczywiste, ale dla dziecka mogą być naprawdę wymagające. Kontrola impulsów u dzieci rozwija się stopniowo i potrzebuje czasu, wielu powtórzeń oraz dobrze dobranych sytuacji do ćwiczeń. Dziecko nie zawsze reaguje impulsywnie dlatego, że nie zna zasad albo chce je celowo łamać. Często po prostu nie potrafi jeszcze zatrzymać pierwszej reakcji i wybrać innego zachowania.